- 2000. 4. 유압 Servo 피로시험기개발 (중기청)
- 2002. 5. 유압 Servo 진동시험기개발 (중기청)
- 2005. 3. 초고속유압식 충돌시험기개발 (20m/sec) (KAIST, POSCO)
- 2005. 9. 17축 강성, 정적, 저속 피로시험용제어기와 Program 개발 (건기원)
- 2004.- 2006 6축 Micro 피로시험기용 Digital Servo 제어기와 Program 개발(산자부, 중기과제 총예산 5억원)
- 2001. 5. Linear Servo Motor 피로시험기
- 2001. 12. 유압식 Servo 전단시험기
- 2006. 9. 인장, 압축 피로시험기용 Jig
- SAS97 Data 획득 Program(1998. 5)
- Elastomeric Bearing Tester Program (1998. 5)
- SDS 유압 Servo 직접전단시험기 Program (1999. 2)
- SACT 유압 Servo Actuator Program (1999. 2)
- SAS2012 Data 획득 프로그램 (2012.07)
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